?随着自动化技术的不断进步，价格和可访问性使越来越多的公司将机器人应用于其生产，搬运机器人集成，可以理解，这种变化会给感到自己的工作可能被带走的工人带来恐惧；实际上，机器人正在使这些工人摆脱繁琐，常州搬运机器人，乏味，有时甚至是危险的工作，同时使他们前进到---的机会。
??机器人使工人远离伤害的好的例子之一是机器人焊接。重复的手工焊接对人体---危险。金属和涂料产生的危险烟雾可能导致---的---。有些产品含有铅或石棉；有些产品含有铅或石棉。暴露会导致，甚至---。
??除烟雾外，搬运机器人价格，手工焊接还会产生大量噪音和---的热量。嘈杂的环境会导致听力损失和焊工压力；而热量可能会导致灼伤或热量消耗。焊枪发出的紫外线会引起紫外线性，也称为“焊缝”。
焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据标准化组织（iso）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（manipulator），具有三个或较多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。
冲压机器人组成部分，主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间
机器人主体
机器人主体即机座、臂部、腕部和终端执行机构，是一个带有旋转连接和伺服电机的6轴或7轴联动的一系列的机械连接，大多数机器人有6个运动自由度(对于带轨道式机器人，即是把机器人本体在轨道上的水平移动设置为扩展轴，称为第7轴)。其中腕部通常有1～3个运动自由度。
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