




下降到底时,碰到下限位开关,下降电磁阀断电,下降停止;同时接通夹紧电磁阀,机器人夹紧,夹紧后,上升电磁阀开始通电,机器人上升;上升到顶时,碰到上限位开关,上升电磁阀断电,上升停止;同时接通右移电磁阀,机器人右移,右移---时,碰到右移位开关,右移电磁阀断电,右移停止。
此时,右工作台上无工作,则光电开关接通,下降电磁阀接通,机器人下降。下降到底时碰到下限位开关下降电磁阀断电,下降停止;同时夹紧电磁阀断电,机器人放松,放松后,上升电磁阀通电,机器人上升,上升到时碰---开关,上升电磁阀断电,上升停止;同时接通左移电磁阀,机器人左移;左移到---时,碰到左开关,左移电磁阀断电,左移停止。至此,冲压机器人经过八步动作完成一个循环。
在工业中使用机器人并不是什么新鲜事,天津工业机器人,自60年代初以来,工业机器人已被用于焊接,涂漆和组装零件,以创造用于家庭和企业的产品。与人类相比,机器人移动速度更快,准确度更高。它们越来越多地用于制造业,与人类一起工作,以承担生产过程中单调,困难或危险的部分。
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??机器人自动化生产线或装配机器人非常适合需要速度和精度的任务,另外,它们在需要完全清洁的环境中是有益的,例如---或组装。机器人---厌倦,生病或遭受虚弱的伤害,使其成为一系列垂直制造业企业的---投资。
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??自从60年代引入工业以来,机器人已经走过了漫长的道路;虽然它们常见于汽车行业,但在许多不同行业中使用机器人正变得越来越普遍。
有气喷涂机器人
有气喷涂机器人也称低压有气喷涂,喷涂机依靠低压空气使油漆在喷出枪口后形成雾化气流作用于物体表面(墙面或木器面),有气喷涂相对于手刷而言无刷痕,而且平---对均匀,单位工作时间短,可缩短工期。但有气喷涂有飞溅现象,存在漆料浪费,在近距离查看时,可见细微的颗粒状。一般有气喷涂采用装修行业通用的空气压缩机,相对而言一机多用、投资成本低,市面上也有抽气式有气喷涂机、自落式有气喷涂机等---机械。
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