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六轴多关节机器人用于aoi检测工序

　　传统的aoi扫描机器都是靠人工放板、翻板和收板，分拣机器人价格，一个人看管两台机器，每天做着重复单调的动作，而且刚制作好的线路板还会散发出刺鼻的气味对人体带来一定的伤害，aoi扫描机器散发的红外光也是一个隐形的。我们用一台六轴多关节机器人，替代工人负责两台aoi的放板、翻板和收板，每班可以完成七百多块pcb硬板的收放，综合效率可以达到1块/min（其中包括aoi机器扫描时间）。若能进一步将与收放板机配合的上下料运输线，连接上agv做固定线路转运，就可以实现上下工序的完全自动化生产了。

在工业中使用机器人并不是什么新鲜事。自60年代初以来，工业机器人已被用于焊接，涂漆和组装零件，以创造用于家庭和企业的产品；与人类相比，机器人自动化生产线的移动速度更快，准确度更高。它们越来越多地用于制造业，分拣机器人多少钱一台，与人类一起工作，天津分拣机器人，以承担生产过程中单调，困难或危险的部分。生产线或装配机器人非常适合需要速度和精度的任务。另外，它们在需要^清洁的环境中是有益的，例如---或组装。机器人---厌倦，生病或遭受虚弱的伤害，使其成为一系列垂直制造业企业的---投资。自从60年代引入工业以来，机器人已经走过了漫长的道路。虽然它们常见于汽车行业，但在许多不同行业中使用机器人正变得越来越普遍。