工业机器人显着的特点归纳有以下三点：
1、可编程。生产自动化的进一步发展是柔性自动化。工业机器人可随其工作任务和环境变化的需要而再编程，因此它在小批量多品种具有均衡的柔性制造过程中能发挥---的功用，是柔性制造系统（fms）中的一个重要组成部分。
2、拟人化。工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。此外，智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”，如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。
3、通用性。除了专门设计的---的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如，更换工业机器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可执行不同的作业任务。
在行业领域中，abb机器人是的，并且在过去40年中大部分时间都是如此，已安装了超过190，000台abb机器人，其中许多机器人在1980年代仍在使用，它们在---性方面享有令人---的声誉。我们通常有数百台abb机器人库存，从s3到^新的irc5控制器，用于s4和后来的控制器的abb的rapid编程语言被认为是机器人中---大和更具适应性的一种。abb机器人与大约100个的公用事业，工业，运输和基础设施客户密切合作，凭借四十多年的数字技术，abb机器人是数字连接和工业设备和系统的---，已安装超过70，000个控制系统，连接7000万台设备。abb机器人提供更高的效率和---的环境影响，在机器人领域，abb是工业机器人和机器人软件，设备和完整应用解决方案的^供应，天津物流自动化系统，abb在53个开展业务，安装了30多万台机器人，并得到了业内^广泛的服务网络和产品的支持。
未来工业机器人在pcb行业的应用将呈现以下趋势：
1、从单站或单线应用，到多线应用。现有pcb企业想引入机器人实现自动化生产较为困难，需投入大量资金进行改造，但可以就具备条件的单站和单线进行分步改造，待取得明显收效后，再逐步扩大应用范围。
2、从单纯机器人的应用到与agv等其他智能装备相结合的应用。现有个工序生产线间的物料传送大部分为人工操作，可以分布实施以机器人和agv结合实现物料的有序传送。
3、现有工厂以局部应用为主，新厂建设将做整体规划，直接导入机器人及agv的应用。
4、通过工业机器人与物联网的结合，将使制造过程更智能化和柔性化。
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