工业机械手臂的日常维护事项：
一、导轨和轴承
应该保持所有轴处的导轨和轴承清洁以及---的润滑性能。如果机器人的机械手运行在充满灰尘的环境中，天津智能机器人，那么需要经常清理导轨。如果你发现任何金属碎片或粉末，那就可能表示润滑不好。为了---合适的润滑，拥有恰当的线性导向系统非常关键，大多数机械手拥有自动化的润滑系统以及需要定期替换的部件。
二、机械手循环周期
保持机械手---运行的要点之一是简单的观察和倾听，这样做能够暴露出机械手总体运行的许多信息。机器人的机械手通过具体动作工作，因此倾听任何不正常的声音，例如啸叫、咔嗒声等，这些表明轴承不能正常旋转或其它某个构件被粘住。机械手链接部分沿着装有动力电缆和真空软管的导轨运动，会发出正常的滴答声，但是这种声音平滑稳定。检查任何可以观察到的轴承，---它们平稳旋转。只需要检查并聆听某些磨损或需要调整的征兆，就可以---有助于保持机械手的运行状态。
?机器人自动化的应用包括汽车部件，如泵，电机和变速箱；计算机和消费电子产品是另一个领域，和家用电器也是如此。
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??机器人自动化生产线非常适合要求速度和精度的任务，如应用密封剂和粘合剂。它们不仅可以将人体太小或错综复杂的零件放在一起，而且可以快速准确地工作而不会出现疲劳或出错。它们在清洁度---的应用中表现---，例如---和组装，并且它们不容易出现像重复性工作一样的衰弱性损伤，如腕管综合症。
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??在许多行业中，短产品生命周期是一种生活方式，在这里，机器人生产线提供了超过“硬”自动化的优势。机器人自动化生产线可以灵活地处理产品系列的变体，即使在配备视觉或其他传感器的情况下也可以从一个周期到另一个周期，并且如果产品设计发生变化，可以快速且廉价地重新配置。即使产品线完全消失，机器人装配线也可以快速重新配置或机器人部署在其他地方，而---装配设备则不然。
选择机械手生产厂家主要从价格及二方面进行着手，如何选择合适的机械手对与新手来说感觉无从下手，施格为您讲述如何选择机械手：
1.一定要清晰自己的意图
想要购买机械手为自己做些什么事。比如：仅仅要完成主动上下料，仍是主动送料，或者是都需求。
2.不要光---他人的说法，以事实为凭证
如果对某家机械手动了心，比较之下觉得---。那就能够先买上一台试试，如果达到了自己的要求，那就prefect，如果没有厂家说的那么好，那也能够在试试别的机械手。---有了前次的经验，在选购机械手上面就没有次的慌张了。
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