kiva机器人-机器人-施格自动化机器人

　　工业机器人显着的特点归纳有以下三点：

　　1、可编程。生产自动化的进一步发展是柔性自动化。工业机器人可随其工作任务和环境变化的需要而再编程，因此它在小批量多品种具有均衡的柔性制造过程中能发挥---的功用，是柔性制造系统（fms）中的一个重要组成部分。

　　2、拟人化。工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。此外，智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”，如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。

　　3、通用性。除了专门设计的---的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如，更换工业机器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可执行不同的作业任务。

?自动化金属冲压生产线主要包括：级进模冲压，机器人，多工位冲压，串联冲压；由于它们各自的特性，它们被用于生产不同的汽车钣金零件，具有其在汽车自动化方面的---优势，的生产系统发挥着---的作用。

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??随着汽车工业的快速发展，fanuc机器人，金属冲压行业也蓬勃发展。为了适应不断增加的产量，各种自动化生产线已经出现，并且根据产品的特点，给出了不同的生产方法。一般考虑以下因素来选择自动化冲压生产线的类型：

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??（1）产品材料：包括材料类型，成形性，硬度等，以测量线圈或板材成型的选择。（2）材料厚度：考虑厚度和材料，选择压力机和喂料机的吨位。（3）月生产要求：评估选择自动生产线类型的生产能力。（4）冲压产品的体积和形状：通过建模复杂性和产品要求，综合考虑模具设计方法和相应的冲压自动化生产方法。