协作机器人协作机器人（cobots）在大多数制造工厂中已经司空见惯。汽车行业是协作机器人常使用的地方之一。在制造工厂中对协作机器人的需求意味着在执行重复任务时替代人类，这些任务构成高伤害风险。汽车协作机器人用于车门的组装。这些机器人有助于^安装门密封剂，因为它们可以保持汽车的水和声音。与人员一起引入协作式汽车机器人，可提高生产率并为工作场所增加价值。喷涂工作虽然将机器人应用于汽车涂装工作并不新鲜，但它仍然是汽车制造的一个重要方面。对喷漆机器人的需求---了在汽车被涂漆时达到理想程度，这有时很难用人类油漆工来完成。此外，根据汽车尺寸，汽车制造商通常更容易使用机器人来完成这项工作。这---了作业在尽可能短的时间内完成，并通过整条生产线实现了一致性。
利用打磨机械手那是因为抛光作业是一种非常艰苦的劳动，操作者总是处于噪音大，粉尘多的工作环境中，天津工业机器人，另外人工打磨加工效率低且成本高，人工操作会有熟练程度，技术水平的差异，难以---加工工件的一致性，而机器人打磨能够有效解决人工打磨的不足，所以使用机器人打磨、抛光也越来越普遍。
使用机器人打磨抛光必须选用---的自动化打磨设备，如机器人---砂带机，机器人---抛光机，机械手打磨砂轮机等。
随着技术的发展和行业磨抛光技术的要求不断提高，同时对保护环境及员工---越来越重视，自动化打磨设备已逐步走向各行各业！
工业机械手臂材料首先应是结构材料。
（1）手臂承受载荷时不应有变形和断裂。从力学角度看，即要具有一定的强度。手臂材料应选择高强度材料，如钢、铸铁、合金钢等。
（2）工业机械手臂是运动的，又要具有---的受控性，因此，要求手臂比较轻。
综合而言，应该优先选择强度大而密度小的材料制作手臂。
（1）非金属材料有尼龙6、聚乙烯(peh)和碳素纤维等；
（2）金属材料以轻合金（---是铝合金）为主。
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