通常，部署机器人的动机是提高，机器人投料公司，降低生产成本或实现这两者，机器人自动化生产线的典型特征优势是降低成本，提高速度，机器人投料，提高准确性和一致性，改进并提高生产的可扩展性。这些特征在不同的应用中具有不同的重要性：在制造业和服务业之间可以观察到显着的影响差异，其中这些特征所赋予的益处在重要性上可以有很大差异。例如，就任何提高的生产速度而言，这会增加制造业的生产率，而通常意味着服务业的客户服务效益。可扩展性是另一个对服务业的影响与制造业截然不同的领域。制造中额外机器人的初始成本可能---，而额外的软件机器人可以以^小（如果不是零）边际投资进行部署。因此，对于具有不同或季节性需求的产品和服务（无论是与税收年度挂钩的财务应用程序，还是与新手机手机发布相关的电信服务订单的---峰值），机器人自动化生产线都可以成为扩展的有效手段吞吐量，在固定和已知的服务和水平，没有招聘和培训新员工执行相同任务的开销。机器人以较低的价格在大批量重复性任务中取代人工，降低的成本本身就证明了资本投资的合理性。同样，机器人投料系统，在通过自动化获得增加的生产率的情况下，即使在与人工相比更高的单价下，生产率增加也证明了投资是合理的。
六轴关节机器人模拟了人类的手臂功能，由垂直于地面的腰部旋转轴（相当于大臂旋转的肩部旋转轴）带动小臂旋转的肘部旋转轴以及小臂前端的手腕等构成。手腕通常由2～3个自由度构成。其动作空间近似一个球体，所以也称多关节球面机器人。
轴机器人的个关节能像四轴机器人一样在水平面自由旋转，后两个关节能在垂直平面移动。此外，六轴机器人有一个“手臂”，两个“腕”关节，这让它具有人类的手臂和手腕类似的能力。
?自动化金属冲压生产线主要包括：级进模冲压，多工位冲压，串联冲压；由于它们各自的特性，它们被用于生产不同的汽车钣金零件，机器人投料，具有其在汽车自动化方面的---优势，的生产系统发挥着---的作用。
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??随着汽车工业的快速发展，金属冲压行业也蓬勃发展。为了适应不断增加的产量，各种自动化生产线已经出现，并且根据产品的特点，给出了不同的生产方法。一般考虑以下因素来选择自动化冲压生产线的类型：
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??（1）产品材料：包括材料类型，成形性，硬度等，以测量线圈或板材成型的选择。（2）材料厚度：考虑厚度和材料，选择压力机和喂料机的吨位。（3）月生产要求：评估选择自动生产线类型的生产能力。（4）冲压产品的体积和形状：通过建模复杂性和产品要求，综合考虑模具设计方法和相应的冲压自动化生产方法。
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