天津物流自动化-施格自动化(商家)

　　工业机械手臂的日常维护事项：

　　一、导轨和轴承

　　应该保持所有轴处的导轨和轴承清洁以及---的润滑性能。如果机器人的机械手运行在充满灰尘的环境中，那么需要经常清理导轨。如果你发现任何金属碎片或粉末，那就可能表示润滑不好。为了---合适的润滑，拥有恰当的线性导向系统非常关键，大多数机械手拥有自动化的润滑系统以及需要定期替换的部件。

　　二、机械手循环周期

　　保持机械手---运行的要点之一是简单的观察和倾听，这样做能够暴露出机械手总体运行的许多信息。机器人的机械手通过具体动作工作，因此倾听任何不正常的声音，例如啸叫、咔嗒声等，这些表明轴承不能正常旋转或其它某个构件被粘住。机械手链接部分沿着装有动力电缆和真空软管的导轨运动，天津物流自动化，会发出正常的滴答声，但是这种声音平滑稳定。检查任何可以观察到的轴承，---它们平稳旋转。只需要检查并聆听某些磨损或需要调整的征兆，就可以---有助于保持机械手的运行状态。

　　目前多层板线圈短路的整套检测设备市面上还---，大多数检测设备都是依赖于人工，孔径大的pcb板子是人工将板子放到检测设备上面然后开启设备检测，孔径小的pcb板子需要人工拿着设备（探头）去对每一个线圈进行检测。我们利用scara机器人可以完成配合检测设备的上下料和对位放置，实现---对大孔径的板子所有的线圈经行检测；对小孔径的板子，我们利用scara设备执行端固定探头，通过视觉定位，用探头对每一个线圈进行检测，我们的设备也有效地避免了人工操作时因为线圈孔径小或孔径多而出现漏检。与人工操作相比可以显着提高检测测效率，并避免因漏检导致的问题。