




工业机器人显着的特点归纳有以下三点:
1、可编程。生产自动化的进一步发展是柔性自动化。工业机器人可随其工作任务和环境变化的需要而再编程,因此它在小批量多品种具有均衡的柔性制造过程中能发挥---的功用,是柔性制造系统(fms)中的一个重要组成部分。
2、拟人化。工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有电脑。此外,天津物流自动化,智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”,如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。
3、通用性。除了专门设计的---的工业机器人外,一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如,更换工业机器人手部末端操作器(手爪、工具等)便可执行不同的作业任务。
在汽车制造行业中,喷涂是一道非常重要的工序,而且对喷涂技术要求相当高,以前都是请有丰富经验的---来完成这道工序。随着科技技术的提高,工业机器人已经慢慢代---工,让人们远离---的生产环境,以下是使用喷涂机械手臂的好处。
使用喷涂机械手臂的好处:
1、提高涂装效率,节省涂料:传统的空气喷枪涂装效率为30%-40%,而汽车喷涂机械臂所采用的静电喷涂的涂装效率可以达到90%-95%并且可以减少漆雾飞散,从而大幅度的节省涂料。并且因为汽车机械臂是采用计算机进行控制的,所以可以对喷涂的部位按预---行的实验值编写的程序进行精细控制,从而提高涂覆效率,减少过喷涂。
2、提高了车身喷涂的生产效率:传统的空气喷涂一次只能形成20μm左右的涂膜,并且喷涂过厚还会产生挂流等---现象,但是汽车喷涂机械臂不但配有自动换色和车型识别等辅助装置,可自动连续喷涂不同颜色的面漆,满足多种车型混线生产的需要,并且因为自动喷涂机械臂采用的是静电喷涂利用高转速喷杯产生的离心力能使固体分较高、黏度较大的涂料较好地雾化。所以即使一次喷涂较厚时,也能获得---的涂膜。
协作机器人协作机器人(cobots)在大多数制造工厂中已经司空见惯。汽车行业是协作机器人常使用的地方之一。在制造工厂中对协作机器人的需求意味着在执行重复任务时替代人类,这些任务构成高伤害风险。汽车协作机器人用于车门的组装。这些机器人有助于^安装门密封剂,因为它们可以保持汽车的水和声音。与人员一起引入协作式汽车机器人,可提高生产率并为工作场所增加价值。喷涂工作虽然将机器人应用于汽车涂装工作并不新鲜,但它仍然是汽车制造的一个重要方面。对喷漆机器人的需求---了在汽车被涂漆时达到理想程度,这有时很难用人类油漆工来完成。此外,根据汽车尺寸,汽车制造商通常更容易使用机器人来完成这项工作。这---了作业在尽可能短的时间内完成,并通过整条生产线实现了一致性。
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