如果在比较机械手功用上，一定要弄清楚你说的和他说的是不是同一个问题。例如：你要求械手快速的取出产品，你要求的是*秒，是一个周期的时刻(从取出产品到放下产品在开端取出)。然后他人说能做到比你的时刻短，可是他指的是取出的时刻到放下的时刻。
在选购车床机械手的时分，不管有任何的问题都要及时的向机械手生产厂家了解信息，直到没有任何的问题。
不管什么产品，如果售后服务不够好的话，就不要太考虑。如果买机器的时分是人家求你，可是售后的时分却是你求人家，这样的机械手厂家还有什么能够眷恋的呢?
近些年机械手随着应用的越来越频繁，相对的技术及都得到了很大程度的提升，应该算是一个成熟的产品，所以选购机械手时只要从以上几点进行着手，就可以实现自动上下料的应用来实现减员增效的目的。
六轴多关节机器人用于aoi检测工序
传统的aoi扫描机器都是靠人工放板、翻板和收板，一个人看管两台机器，每天做着重复单调的动作，而且刚制作好的线路板还会散发出刺鼻的气味对人体带来一定的伤害，aoi扫描机器散发的红外光也是一个隐形的。我们用一台六轴多关节机器人，替代工人负责两台aoi的放板、翻板和收板，每班可以完成七百多块pcb硬板的收放，综合效率可以达到1块/min（其中包括aoi机器扫描时间）。若能进一步将与收放板机配合的上下料运输线，连接上agv做固定线路转运，就可以实现上下工序的完全自动化生产了。
六轴关节机器人工作原理：
六轴关节机器人也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中常见的工业机器人的形态之一。适合用于诸多工业领域的机械自动化作业。施格机器人下面与大家分享一下六轴关节机器人工作原理。
常见的六轴关节机器人的机械结构，六个伺服电机直接通过谐波减速器、同步带轮等驱动六个关节轴的旋转，天津智能机器人，注意观察一、二、三、四轴的结构，关节一至关节四的驱动电机为空心结构，关节机器人的驱动电机采用空心轴结构应该不常见，空心轴结构的电机一般较大。
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