天津物流自动化-施格自动化搬运机器人

随着机器人和计算机的高速发展，使得工业中使用的机器人种类也得到了相应的提升。同时工业机器人厂家为了满足不同客户的需求，会生产不同种类的机器人来满足客户的日常需求，从而提高工厂的生产速度和效率。

冗余机器人是工业机器人中的一种，它可以将其工具完全定位在给定位置。同时它可以在不同的姿势下适应给定的工具位置，从而使其可以像人的手臂在移动肩膀和肘关节时，可以握住固定的手柄。

同时部分行业会使用并行机器人，该机器的制造方式使您可以闭合从基座到工具再到基座的回路。同时该机器只需较少的工作空间就可以完成日常的加工，并且它们的加速度较高，从而不需要移动执行器。

六轴关节机器人模拟了人类的手臂功能，由垂直于地面的腰部旋转轴（相当于大臂旋转的肩部旋转轴）带动小臂旋转的肘部旋转轴以及小臂前端的手腕等构成。手腕通常由2～3个自由度构成。其动作空间近似一个球体，所以也称多关节球面机器人。

轴机器人的个关节能像四轴机器人一样在水平面自由旋转，天津物流自动化，后两个关节能在垂直平面移动。此外，六轴机器人有一个“手臂”，两个“腕”关节，这让它具有人类的手臂和手腕类似的能力。