




六轴多关节机器人用于aoi检测工序
传统的aoi扫描机器都是靠人工放板、翻板和收板,一个人看管两台机器,每天做着重复单调的动作,而且刚制作好的线路板还会散发出刺鼻的气味对人体带来一定的伤害,aoi扫描机器散发的红外光也是一个隐形的。我们用一台六轴多关节机器人,替代工人负责两台aoi的放板、翻板和收板,每班可以完成七百多块pcb硬板的收放,综合效率可以达到1块/min(其中包括aoi机器扫描时间)。若能进一步将与收放板机配合的上下料运输线,连接上agv做固定线路转运,就可以实现上下工序的完全自动化生产了。
再就要强调机械安装的误差设置了,不能够在机械安装过程中出现误差以外的设置,天津物流自动化系统,要能够在设定故障时产生报警的效果。如果在实际安装中真正出现了故障,那么一定要设置紧急停止程序,---机械手臂的安全性能。
再就是机械手臂要有一定的刚度,在遇到一些实际操作的同时,不易损坏,能够经得起实际的考验,发生错误操作时,能够紧急停止。的一点是,机械手臂的信息一定要全部显示在操作屏幕上,方便操作员能够实时具体的了解到机械手臂的准确信息。
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