天津川崎机器人厂家-施格自动化-天津川崎机器人

随着码垛机器人技术的不断发展成熟，制造业发生了---的变革，工业码垛机器人逐步代---力劳动，其应用从汽车工业扩展到电子、食品等其它领域，并---改变了传统工业的生产模式。去年，工业码垛机器人的安装数量接近50万台，天津川崎机器人，码垛机器换人已经成为当今时代*大的趋势。汽车工业是目前自动化程度*高的行业，工业码垛机器人在汽车制造业中大量使用，进行冲压、激光焊接、铝点焊、热熔接、涂装等整个生产过程。由于汽车工业的快速发展，给工业码垛机器人带来了---的市场空间。

★纵向裂纹之形成原因

采用潜弧焊技术焊接平角焊道时，若焊道金属表面发生纵向的长条形裂纹如图1所示。通常这种焊道表面的长条形裂纹是属于热裂纹中的结晶裂纹。这种焊接裂纹的发生原因可以用图2来说明，当左侧焊道逐渐冷却时，焊道与母材会存留部分的焊接热应力，使得a板会受焊道收缩影响而微微向左偏离中心线。但当右侧焊道完成后，焊道的凝固收缩热应力，加上右侧焊道的焊接热量连带产生左侧焊道的体积膨胀，天津川崎机器人，此热应力现象将造成a板的向右拉回现象与增加左侧焊道热裂的发生机率。当左右两侧焊道开始逐渐冷却时，焊道的体积收缩效应也会使热裂的情况逐渐恶化。这种情形也曾出现在钢构件刚完成焊接时并无龟裂产生，却在逐渐冷却的过程中逐渐在其中一侧焊道上显现长条形的裂缝。