天津物流自动化系统-施格自动化工业机器人

1.出现焊偏可能因为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题；可以考虑tcp是否准确，并加以调整；

2 .出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对；可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调整焊枪的姿态以及焊枪与工件的相对位置

3 .出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。

4 .飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长；可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置；

5.焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。

6.发生撞枪。可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的tcp不准确；可检查装配情况或修正焊枪tcp；

7.出现电弧故障，不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小；可手动送丝，调整焊枪与焊缝的距离，或者适当调节工艺参数；

8.出现电弧故障，不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小。