工业码垛机器人-码垛机器人-施格自动化工业机器人

众所周知，码垛是一件既费力又费时的工作，并且工价十分高，为此很多企业采用码垛机器人来替代人工劳动。那我们知道码垛机器人的优点及应用范围有哪些吗?

码垛机器人的应用范围涉及到多个行业，食品包装、轿车制造加工、机械加工、物流仓储、制造等行业。在码垛机器人的工作效率直线---，稳定，工作尽职尽责，分拣机器人，不受其他外界因素的影响，可24小时不间断工作，应用---等众多优势的对比下，在一些重复性强、单一---、强度高的工作岗位上，工业机器人，人工工作就逊色很多了，“码垛机器人替代人工劳动”现已不行避免了。

码垛机器人执行的多是抓放操作，即机器人从传送带上抓取物料，沿运动路径将其放置在托盘上方位的动作循环。故依据机器人在完成码垛工作时其与传送带及托盘的方位联系，综合考虑运动过程障碍物情况，选用“门”字形运动轨道。注意到机器人结尾执行器在完成托盘上不同方位纸箱的码放时，所走轨道均为“门”字形，仅因纸箱在托盘上方位不同导致轨道结尾坐标不同。

所谓码垛是依照集成单元化思想，码垛机器人，将物料依照一定形式堆码成垛，以便使单元化的物垛实现物料的存储、搬运、装卸、运送等物流活动。与传统的人工码垛及龙门式码垛机相比，码垛机器人因其生产、占地空间小、动作灵活性大、人工劳动强度低等特色，逐渐被应用到各个领域中。