工业机器人-漳州码垛机器人-施格自动化搬运机器人

全自动码垛机的工作原理

平板上工件符合栈板要求的一层工件，平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降，漳州码垛机器人，另三方定位挡杆起动夹紧，此时平板复位。各工件下降到栈板平面，搬运码垛机器人，栈板平面与平板底---距10mm，栈板下降一个工件高度。

自动码垛机具有很强的适应性，可以---高速下的高---性。货盘化要求产品堆叠在一起，由程序控制的自动码垛机比手动放置标准化，并且没有产品偏差或损坏的问题。

当手动运输和堆放货物时，只能在一小时内完成少量操作，---是当堆放在高处或处理大量零件时。人造力极低，构成职业伤害很简单。自动码垛机不受这些影响，无论产品的尺寸，重量和重量如何，它都能有效地完成堆垛任务，进而进一步提高工厂包装的功率。

在了解过码垛机器人的使用方法往后，我们要来重视一下现在市场上码垛机器人有哪些种类，也为我们往后的挑选多一个参考。码垛机器人是将产品按要求堆积的一种设备，工业机器人，所以根据达到的堆积要求不同，主要能够分为以下几类。

一、单层码垛机器人

单层结构的码垛机器人是比较基本的，主要是靠输送带把物料输送过来，等抵达转向组织的时候，能够根据规定的方向调整好，预备结束后，能够进到层输组织上了。只需在这个地方把产品按设定的摆放顺序进行严密的摆放能够了，拆码垛机器人，再经过输送辊把摆放好的产品移送到下一个工位，这样码垛机器人的堆码工作算完成了。

二、多层码垛机器人

有单层相应的一定有多层，一定要比单层码垛机器人杂乱。我们能够看到多层码垛机器人的托送板是在输送带下面的，仍是能够进行左右一定的。机器在进行堆码的时候，物料会在规整的摆放在托送板上，然后将托送板设置在载左---方位。当输送带输送的物料被挡板挡住时，正好摆放成一行。然后托送板右移，再像上面的步骤一样物料又会排成一行。以此类推，物料每添加一层，码垛机器人的升降台的高度会降低一层，直到将物料堆到一定高度后中止。