agv-施格自动化码垛机器人-agv物流机器人

　随着我国用人成本及用地租金的不断提升，智能仓储系统得到了快速发展。在建设智能仓储系统中，很多厂家都希望能对当时生产这个产品的生产线、批次，所用材料，生产人，操作时间，动作记录等进行追溯，料箱agv，以实现找出一些不足的地方加以改进。而agv及wms在智能仓储系统的应用可以---的帮助企业管理并及时了解生产线状态。

agv系统与mes系统进行无缝对接实现仓储物流自动化。如当有货物送到仓库时，agv物流机器人，agv系统从wms系统获取到需要去收货，收货之后摆放到仓库的哪些位置，如何放置等信息，指派agv小车自动完成。货品上货架，wms会根据货品的种类和数量产生上货架任务队列，并将任务分配给agv系统，由agv完成货物的码放。wms根据生产系统的要求，发布出货指令，agv系统接收到出货指令后，通过rfid或者---系统识别是否是对应的出货物品，确认完毕之后，再把货物出到对应的位置。系统订单信息下发，订单信息转化为物料信息，人工拣选物料装载至agv小车上，agv将物料输送至产线对应工位，agv将空物料箱收回，agv将成品搬运至成品仓。agv系统向上一级信息管理系统主机报告任务的执行情况数据情况，任务就此完成。