秦皇岛agv-托盘agv-施格自动化(商家)

(automated guided vehicle，简称agv)，agv物流机器人，通常也称为agv小车·指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，秦皇岛agv，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可以充电的蓄电池为动力来源。agv从发明至今已经有50年的历史，随着应用领域的扩展，其种类和形式变得多种多样。常常根据agv自动行驶过程中的导航方式将agv分为以下几种类型：电磁感应引导式agv、激光引导式agv、视觉引导式agv，料箱agv，此外，还有铁磁陀螺惯性引导式agv、光学引导式agv等多种形式的agv。

轮廓导航：轮廓导航是目前agv为---的导航技术，该技术利用二维激光扫描仪对现场环境进行测量、学习，并绘制导航环境，然后进行多少测量学习，修正地图进而实现轮廓导航功能。利用自然环境（墙壁、柱子以及其它固定物体）进行自由测距导航根据环境测量结果更新位置。轮廓导航优点：不需要反射器或其它人工；降低安装成本；减少维护工作；激光导航替代方案。

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