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(2)地图已知定位法。地图已知定位法是指无轨激光agv移动机器人在一未知的环境中,移动的同时利用自身传感器构建外部环境地图,然后在已建立环境地图信息的基础上,实时更新自身的位姿信息,此技术也叫作同时定位与地图构建(slam)。

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