




码垛机械手的感知系统由各种微动开关,光电开关组成;除了有开关量还有变送量组成
内部传感器:用来检测机器人本身状态(如手臂间的角度)的传感器,工业码垛机器人,多为检测位置和角度的传感器。具体有:位置传感器、位置传感器、角度传感器等。
外部传感器:用来检测机器人所处环境(如检测物体,距离物体的距离)及状况(如检测抓取的物体是否滑落)的传感器。具体有距离传感器、视觉传感器、力觉传感器等。
每台机械手都会配备代码机,代码机的光电给机械手执行下一套逻辑的命令;机械手码垛位区会有感应垫仓板(托盘)位置的光电;用于给机械手开始命令;门保光电是在给正常状态下给机械手切断电源;机械手一般配有“手动示教器”,来进行处理数据控制以外的其他操作。
码垛机器人工作正常与否,机械设备是根底。也便是说如果不能让机器设备的正常工作,码垛机器人就或许会出现抓包紊乱、无盘可用、抓好后运不走等问题。而电气是关键也是中心,没有电和空气压缩的话码垛机器人都不能正常工作。由此可见,码垛机器人平时的保护保养要点也便是机械设备以及电和空气压缩,拆垛机器人,它们直接关系到机器设备能否有序工作,---工作及稳定工作。
码垛机器人的特点:
1、结构简单、零部件少。因而零部件的故障率低、功能牢靠、保养修理简单、所需库存零部件少。
2、占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置,太原码垛机器人,并可留出较大的仓库面积。码垛机器人能够设置在狭隘的空间,即可有用的使用。
3、适用性强。当客户产品的尺度、体积、形状及托盘的外形尺度发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可,物流机器人,不会影响客户的正常的生产。而机械式的码垛机更改适当的费事甚是无法实现的。
4、能耗低。通常机械式的码垛机的功率在26kw左右,而码垛机器人的功率为5kw左右。---降低了客户的运转本钱。
5、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可,操作十分简单。
6、只需定位抓起点和摆放点,教示方法简单易懂。
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