agv批发-邯郸agv-施格自动化机器人集成

大多数红外传感器测距都是基于三角测量原理。红外按照一定的角度发射红外光束，当遇到物体以后，agv批发，光束会反射回来，如图所示。反射回来的红外光线被ccd检测器检测到以后，邯郸agv，会获得一个偏移值l，利用---，在知道了发射角度α，偏移距l，中心矩x，agv价格，以及滤镜的焦距f以后，传感器到物体的距离d就可以通过几何关系计算出来了。

红外传感器的优点是不受可见光影响，白天黑夜均可测量，角度灵敏度高、结构简单、价格较便宜，可以快速感知物体的存在，但测量时受环境影响很大，物体的颜色、方向、周围的光线都能导致测量误差，测量不够。

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