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ac永磁同步电动机驱动系统，包括一个三相无刷dc电机和一个永磁同步电机。与永磁同步电机相比，无刷dc电机具有更高的驱动效率。体积小，小，没有诸如直流电动机换向器和电刷之类的缺点。但是驱动系统的成本---，一般只在小功率电动汽车有应用，永磁同步电机是目前有前途的电机，并且朝着电动汽车方向发展。

目前移动机器人的避障根据环境信息的掌握程度可以分为障碍物信息已知、障碍物信息部分未知或完全未知两种。传统的导航避障方法如可视图法、栅格法、自由空间法等算法对障碍物信息己知时的避障问题处理尚可，但当障碍信息未知或者障碍是可移动的时候，传统的导航方法一般不能---的解决避障问题或者---不能避障。

agv系统平台的搭建与部署，企业采用智能化、信息化---技术，国内agv厂家更需要“---”来实现精细化管理、敏捷化生产、满足市场的个性化需求，来提高智能工厂能力。认为我们应该的理性去看待智能工厂，在企业内部可以优先实现智能工厂的，然后再慢慢积累企业的管理经验，逐步深化应用和扩展实体的应用范围。