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agv的直流电机驱动系统在20世纪90年代之前基本都是由直流电机驱动的。直流电机本身效率较低，尺寸和相对较大。直流电机驱动系统的换向器和电刷---其转速升高，高转速为6000-8000r/min。因为这个特点，agv厂家，一般除了小型汽车之外，agv，电动汽车很少使用直流电机驱动系统。

感应电机是在20世纪90年发并结合了新技术，目前仍处于完善阶段。具有、体积小、小、结构简单、免维护、---等优势。该系统具有较宽的调速范围，可以有效实现经济低速恒转矩，高速恒功率运行，但是交流电机控制器的成本相对较高。

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