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自动充电分为自动在线充电与自动离线充电两种方式，自动在线充电即agv小车在日常任务实施中依据生产制造节奏，使用时间间隔，根据操作系统自行挑选电池充电。这种方式很大程度的增加了使用率，现阶段尤其是伴随锂电池的使用，很多的客户挑选这类电池充电方法。要---的是，在线极速充电目前有两种，一类是侧边电池充电，另一类是充电电极朝下地面电池充电，地面快充的优势是不容易影响附近装配工人，缺点则要挖管沟、排线，agv批发，重新修改则繁杂一些;而侧边充电恰好相反，它具有协调能力，出故障便捷---、更换电池充电位置，具有---的协调能力。自动离线充电则是在agv小车日常任务完成后，或是要相隔一段时间才有新日常任务时，待机之时会全自动挑选充电直到充满;在物流运输工作中节奏迟缓、工作量并不大的环境下，这类方法使用的尤其多。

视觉导航该方式通过agv小车在移动过程中---头拍摄地面纹理进行自动建图，再将在运行过程中获取的地面纹理信息，与自建地图中的纹理图像进行配准对比，以此估计agv小车当前位姿，实现agv小车的定位。硬件上需要下视---头，补光灯和遮光罩等来支持该种导航方式的实现，可利用丰富的地面纹理信息，agv价格，并基于相位相关法计算两图间的位移和旋转，承德agv，再通过积分来获取当前位置。

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