定位是确定agv在工作环境中相对于全局坐标的位置及航向，是agv导航导引的基本环节。为了实现agv自主移动，需要根据多种传感器识别多种环境信息：如道路边界、地面情况、障碍物等。agv通过环境感知确定前进方向中的可达区域和不可达区域，确定在环境中的相对位置，以及对动态障碍物运动进行预判，从而为局部路径规划提供依据。
根据agv掌握环境信息的程度不同，agv，可分为两种类型：一个是基于环境信息已知的全局路径规划，agv批发，另一个是基于传感器信息的局部路径规划，料箱agv，后者环境是未知或部分未知的，即障碍物的尺寸、形状和位置等信息必须通过传感器获取。
视觉导航该方式通过agv小车在移动过程中---头拍摄地面纹理进行自动建图，再将在运行过程中获取的地面纹理信息，与自建地图中的纹理图像进行配准对比，以此估计agv小车当前位姿，实现agv小车的定位。硬件上需要下视---头，补光灯和遮光罩等来支持该种导航方式的实现，可利用丰富的地面纹理信息，并基于相位相关法计算两图间的位移和旋转，再通过积分来获取当前位置。
通过对非固定路面系统中的控制对象进行---和制导，此项技术还在发展和完善，通常用于室外远距离的---和制导，其精度取决于在空中的固定精度和数量，以及控制对象周围环境等因素。
减少从订单到交货的时间 。agv小车将会让订单从生产设施到分拣到货盘到包装、尺寸定价到装卸码头到集装箱的运输过程便利，从而提高整个物流过程的运输效率，减少各个流程中消耗的时间。减少错误和对逆向物流的需要。agv小车记录---数据和以的精度---数据寻找错误的能力会带来的数据---和勘验错误的功能，毕竟通过这些大数据，每一条错误的数据都显得无处遁形。
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