agv引导方式，电磁导引是较为传统的导引方式之一，仍被许多系统采用，托盘agv，它是在agv的行驶路径上埋设金属线，并在金属线加载导引频率，通过对导引频率的识别来实现agv的导引。其主要优点是引线隐蔽，不易污染和破损，agv价格，导引原理简单而---，便于控制和通讯，对声光无干扰，制造成本较低。缺点是金属线的铺设麻烦，且更改和拓展路径困难，电磁感应容易受到金属等铁磁物质的影响，对复杂路径的局限性大。
用于堆栈托盘类货物的物流周转，由液压升降系统、差速驱动系统、plc控制系统、导引系统、通信系统、警示系统、操作系统和动力电源组成，是集液压升降和plc控制的可编程无线调度的自动导引小车。
agv叉车分为：托盘式agv、平衡重式agv、堆高式agv和平移式agv等。agv叉车自动导引系统有磁导航、激光导航、电磁导航、光学导航、惯性导航、视觉导航等，agv批发，目前主流使用的是激光导航、电磁导航和视觉导航。
在网上我们搜索“agv”这三个字母，“自动导引运输车”这是对agv比较客观的描述。是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。在以往我们为常见的agv产品多数是指用于牵引或背负式的自动导向物流车。而叉车agv的出现再一次将agv应用领域拓展的广阔。
尤其在近两年，叉车式agv市场量呈较大增长幅度，由于原有的基数小，市场空白，邢台agv，这给予了叉车agv---的应用发展空间。叉车式agv解决了原来大多数agv只能水平搬运的屏障，将堆垛功能和自动导向搬运融为一体，真正实现无人化搬运作业。即实现了自动导引也实现了无人堆垛，所以引起了行业众多相关企业的关注，也---证明市场对叉车式agv技术的渴求。
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