施格自动化码垛机器人-料箱agv-无锡agv

与电磁导引相近，用在路面上贴磁带替代在地面下埋设金属线，通过磁感应信号实现导引，其灵活性比较好，改变或扩充路径较容易，磁带铺设简单易行，但此导引方式易受环路周围金属物质的干扰，磁带易受机械损伤，因此导引的---性受外界影响较大。agv一旦执行任务只能沿着固定磁带运动，无法更改任务。

磁钉导航，用定位块将agv的行驶区域分成若干坐标小区域，通过对小区域的计数实现导引，一般有光电式（将坐标小区域以两种颜色划分，通过光电器件计数）和电磁式（将坐标小区域以金属块或磁块划分，通过电磁感应器件计数）两种形式。

导航方式维度

此维度仅介绍三种导航方式：激光，自然，料箱agv，惯性导航。

激光导航，agv批发，作为应用的技术，可以应用于绝大多数室内场景。复杂多立柱场景，---光照场景不适宜应用。

自然导航，同样适用于室内场景，优势是无需反射板配合，易搬迁，易更改线路。环境重复雷同的场景不适宜使用。

惯性导航适用于室外使用，建议配合激光导航和自然导航组合使用。

充电方式维度

此维度仅从电池类型方面介绍充电方式选择，常见电池类型有铅酸电池，镍铬电池，锂电池三种。

铅酸蓄电池方案包含手动/自动充电两种方案，优势为可连续工作8小时，---工作时间为23小时。

镍铬电池方案通常为自动充电方案，可连续工作1-2小时，就需充电休息一段时间（视充放比决定），---工作时间一般为16-20小时。

锂电池方案同为自动充电方案，可连续工作5-8小时（视电池容量选择），就需充电休息一段时间（视充放比决定），---工作时间一般为16-20小时。