腻子粉码垛机-码垛机-施格自动化工业机器人

码垛机器人是将包装货物，整齐的、自动的码在托盘上的机器人。它的出现在实际应用中---地提高生产力、降低工人的工作强度，在个别---的工作环境下还对工人的人身安全起到有效保障的作用。码垛工业机器人应用优势:1．码垛机器人的码垛能力比传统码垛机，腻子粉码垛机，人工码垛都要高的多；2．结构非常简单，故障率低，易于保养及维修；3．主要构成零配件少，维持费用很低；4．电源消耗低，电源消耗量大约机械式码垛机的五分之一。5．码垛机器人可以设置在狭窄的空间，场地使用，应用灵活。6．全部操作可在控制柜屏幕上手触式完成，干粉自动码垛机，操作非常简单。

码垛机械手的感知系统由各种微动开关，光电开关组成；除了有开关量还有变送量组成

内部传感器：用来检测机器人本身状态（如手臂间的角度）的传感器，多为检测位置和角度的传感器。具体有：位置传感器、位置传感器、角度传感器等。

外部传感器：用来检测机器人所处环境（如检测物体，距离物体的距离）及状况（如检测抓取的物体是否滑落）的传感器。具体有距离传感器、视觉传感器、力觉传感器等。

每台机械手都会配备代码机，代码机的光电给机械手执行下一套逻辑的命令；机械手码垛位区会有感应垫仓板（托盘）位置的光电；用于给机械手开始命令；门保光电是在给正常状态下给机械手切断电源；机械手一般配有“手动示教器”，来进行处理数据控制以外的其他操作。