施格自动化搬运机器人-分拣机器人-宁波码垛机器人

所谓码垛是依照集成单元化思想，将包装好的物料依照一定模式堆码成垛，以便使单元化的物垛实现物料的存储、转移、装卸、运输等物流活动。与传统的人工码垛及龙门式码垛机相比，全自动码垛机器人因其生产功率高、占地空间小、动作灵活性大、人工劳动强度低一级特点，逐渐被应用到各个领域中。

码垛机器人受到众多企业主---和---，因为它与传统的人工码垛相比，有着明显的优势，主要是有以下优势：

1、码垛机首要分为机器人码垛机和自动化高位码垛机，目前市场上用的比较广泛的是高位码垛机，以高位码垛机为例，其码垛速度每小时在400-600包之间，码垛重量在20-80kg，一台高位码垛机完全可以替代4—8个码垛工人的工作量，且不收任何要素影响。

2、码垛机设备在码垛工艺上，又有着人工码垛的优势，人工码垛易疲惫，码垛美观度低，垛型不整齐，而高位码垛机在码垛工艺上，工业码垛机器人，可以整齐划一的依照设定程序动作。

3、在本钱上码垛机运用越长，其效益愈加---，码垛机器设备只需一次出资，可工作6-10年，每年的维护本钱基本控制在1000元以内，而人工的本钱就高很多了，现在招工难，工人工资高，一名码垛工人每天工资200元计算，一个物料口，需要4名工人，---就需要支出800元，一年就要288000元，分拣机器人，这还不包括工人稳妥及意外损伤等的费用，而一台码垛机设备在11-16万元之间，宁波码垛机器人，也就是说，只是需要半年时间，即可收---钱，而不再产生后续费用。

4、自动化码垛机设备可以适应多种杂乱、---的环境，而人工码垛的危险及不稳定要素就很多了，卸码垛机器人，并且在劳动力逐步短缺的情况下，招工难---，码垛机设备的投入运用，完全解决了这些企业主的难题。

码垛机械手的结构：主体的机械部分由机座和执行机构组成，包括大臂、小臂、腕部和抓齿，构成的三维多自由度的机械系统。饲料码垛机器人有6个自由度组合；抓手开合不算；机械手抓齿有单抓齿和双抓齿，也通过改变抓取方式使用更多生产需求；

驱动系统：

工业机器人的驱动系统，按动力源分为液压，气动和电动三大类。比如常见码垛机器人执行自由度结构动力的是伺服电机；执行抓取和释放动作的动力为压缩空气；

转动方式不同：大臂转动为同步带传动、z轴上下运动靠轮系齿轮传动；而抓手转动通过vr减速机完成传动；

机械传动机构来间接驱动，驱动系统有动力装置和传动机构，现在主流的是电动驱动系统。