




搬运码垛机器人的作用是将装箱的产品(啤酒等)有规则地码放在垛盘上,以便入库和出厂。码垛机抓手的工作原理是在高速干包出产线上,通过输箱链道将箱子有规则地会合到拾掇渠道上,包装码垛机,外形尺寸和垛盘相等,自动码垛机,上下层摆放方式不同(如图2所示),码垛机抓手从拾掇渠道---整层的箱子抓起***上升***旋转到垛盘上方***下降***放到垛盘上,码到规则的层数,完结一垛的码垛。
搬运码垛机器人结构简单有效。整机结构设计简单、合理、有效,占地面积小,与传统码垛机比较可节约厂房面积1/3左右,码垛才干可达600—1 200袋/h。用户能够根据企业实际需要进行挑选。自动化水平高。从进袋、转向、编码直到码垛全过程,可完结全自动连续运行。该机除具有正常开泊车功能外,同时还具有自诊、报警、打印、通讯、缺点连锁等功能。并留有与中央控制室通讯的软件和接口。
常用的码垛机器人手柄包括:
▼夹紧爪
夹紧式抓爪主要用于高速堆放袋。 这些抓手主要用于存储袋子,例如面粉,饲料,水泥,肥料等。
▼码垛机器人分叉式机械手
夹紧式机器人抓爪主要适用于堆叠箱子。 这种抓手主要用于整箱或普通箱的堆放,可用于各种行业。 您可以一次对一个框(框)或多个框(框)进行编码。
▼真空吸引机械手
真空吸取机械手主要适用于可吸式堆叠物体。 这种抓取器主要用于抽吸堆积的物体,承德码垛机,例如薄膜包装盒,啤酒罐头盒,塑料盒,板材码垛机,纸板盒等。
▼组合式机械手
组合机械手适用于多个工位的协同拣选和放置。 它是种---器的灵活组合,可以同时满足多个工位代码的放置。
码垛机器人的特点:
1、结构简单、零部件少。因而零部件的故障率低、功能牢靠、保养修理简单、所需库存零部件少。
2、占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置,并可留出较大的仓库面积。码垛机器人能够设置在狭隘的空间,即可有用的使用。
3、适用性强。当客户产品的尺度、体积、形状及托盘的外形尺度发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可,不会影响客户的正常的生产。而机械式的码垛机更改适当的费事甚是无法实现的。
4、能耗低。通常机械式的码垛机的功率在26kw左右,而码垛机器人的功率为5kw左右。---降低了客户的运转本钱。
5、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可,操作十分简单。
6、只需定位抓起点和摆放点,教示方法简单易懂。
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