施格自动化搬运机器人-干粉砂浆码垛机-上海码垛机

全自动码垛机器人履行的多是抓放码垛操作，即机器人从传送带上抓取物料，沿运动途径将其放置在托盘上方位的动作循环。故依据机器人在完成码垛工作时其与传送带及托盘的方位联系。

全自动码垛机器人的功率是众所周知的，但是我们并不知道的原因，因为现代自动码垛设备生产技术的---，能够让全自动码垛机器人在运转之时进行依据实际情况进行装备，---码垛功率。现代全自动码垛机器人生产功率在800-1100袋/时，适用于各种生产线上的物料包装袋码垛工作，提高了码垛的功率，上海码垛机，降低了人工劳动强度。

搬运码垛机器人的作用是将装箱的产品(啤酒等)有规则地码放在垛盘上，双工位码垛机，以便入库和出厂。码垛机抓手的工作原理是在高速干包出产线上，通过输箱链道将箱子有规则地会合到拾掇渠道上，外形尺寸和垛盘相等，上下层摆放方式不同(如图2所示)，码垛机抓手从拾掇渠道---整层的箱子抓起***上升***旋转到垛盘上方***下降***放到垛盘上，码到规则的层数，完结一垛的码垛。

搬运码垛机器人结构简单有效。整机结构设计简单、合理、有效，占地面积小，与传统码垛机比较可节约厂房面积1/3左右，干粉砂浆码垛机，码垛才干可达600—1 200袋/h。用户能够根据企业实际需要进行挑选。自动化水平高。从进袋、转向、编码直到码垛全过程，可完结全自动连续运行。该机除具有正常开泊车功能外，同时还具有自诊、报警、打印、通讯、缺点连锁等功能。并留有与中央控制室通讯的软件和接口。