如何选择一款适用的袋料自动码垛机呢？
负载：负载是指机器人在工作时能够承受的载重。如果将零件从一台机器处搬至另外一处，需要将零件的重量和机器人抓手的重量计算在负载内。
自由度（轴数）：机器人轴的数量决定了其自由度。如果只是进行一些简单的应用，4轴机器人即足够。如果机器人需要在一个狭小的空间内工作，而且机械臂需要扭曲反转，6轴或者7轴的机器人是适合的选择。轴的数量选择通常取决于具体的应用。
运动范围：垂直运动范围是指码垛机器人腕部能够到达的低点（通常低于机器人的基座）与高点之间的范围。水平运动范围是指机器人腕部能水平到达的远点与器人基座中线的距离。还需要参考动作范围（用度表示）。这些规格不同的机器人区别很大，对某些特定的应用存在---。
码垛机器人是目前仓库中比较常见的堆垛搬运设备，它有着人工搬运堆垛无法比你的优势。
众所周知，在仓库中，货物的搬运、摆放、存取，对人工而言，都是很难完成的，如果单单依靠人工搬运，是不可能实现快的存储存取的，因此，板材码垛机，现在的仓库，自动化程度越来越高，长治码垛机，很多大的企业都采用各种搬运车和搬运机器人。码垛机器人就是目前仓库中常见的一种。
码垛机的主要“职责”就是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，码垛生产线，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。
码垛机器人国内研究现状：
我国在上世纪70年代才开始对工业机器人研究与应用，袋装码垛机，但发展较慢，在改革开放后才开始进入快速发展阶段。
我国目前的码垛机器---多为直角坐标型、关节型。直角坐标型码垛机器人为4轴机器人，具有定位精度高、控制简单、空间轨迹方便求解等优点，但是有占据空间大、相对工作范围小、灵活性差等缺点。关节型码垛机器人与直角坐标型码垛机器人相比，具有操作灵活、机身轻巧、应用范围大等优点。
码垛生产线-施格自动化(在线咨询)-长治码垛机由天津施格自动化科技有限公司提供。天津施格自动化科技有限公司在工业自动控制系统及装备这一领域倾注了诸多的热忱和热情，施格自动化一直以客户为中心、为客户创造价值的理念、以品质、服务来赢得市场，衷心希望能与社会各界合作，共创成功，共创。相关业务欢迎垂询，联系人：张先生。同时本公司还是从事天津搬运机器人，天津工业搬运机器人，天津搬运机器人厂家的厂家，欢迎来电咨询。
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