导引及定位技术。作为agv技术研究的部分，导引及定位技术的优劣将直接关系着agv的性能稳定性、自动化程度及应用实用性，表1为agv的常见导引及定位技术。
运动控制技术。不同的车轮机构和布局有着不同的转向和控制方式，现阶段agv的转向驱动方式包括如下两种：两轮差速驱动转向方式，即将两独立驱动轮同轴平行地固定于车体中部，其它的自由万向轮其支撑作用，控制器通过调节两驱动轮的转速和转向，可以实现任意转弯半径的转向；操舵轮控制转向方式，即通过控制操舵轮的偏航角实现转弯，其存在转弯半径的---。
在使用托盘agv时，有几个注意事项需要关注：
1.了解工作流程。在操作之前，必须完全理解整个自动化系统的运作方式。例如，托盘agv厂家，您要知道如何将货物放入托盘中以及从货架中取出托盘的详细步骤。这样就可以避免因误解系统而造成的损坏或事故发生。此外还要注意搬运物品和人员的安全问题等；
2.选择合适的导航路径也是非常重要的。虽然这可以看作是一项技术任务，但是只需要遵循一些简单的规则即可。---选择一条的直线距离或者根据物流情况设计的运行路线图，同时要考虑到叉车的位置、人员和其他障碍物等因素的影响;
自动充电分为自动在线充电与自动离线充电两种方式，自动在线充电即agv小车在日常任务实施中依据生产制造节奏，使用时间间隔，托盘agv价格，根据操作系统自行挑选电池充电。这种方式很大程度的增加了使用率，现阶段尤其是伴随锂电池的使用，很多的客户挑选这类电池充电方法。要---的是，托盘agv多少钱，在线极速充电目前有两种，一类是侧边电池充电，另一类是充电电极朝下地面电池充电，地面快充的优势是不容易影响附近装配工人，缺点则要挖管沟、排线，重新修改则繁杂一些;而侧边充电恰好相反，它具有协调能力，江苏托盘agv，出故障便捷---、更换电池充电位置，具有---的协调能力。自动离线充电则是在agv小车日常任务完成后，或是要相隔一段时间才有新日常任务时，待机之时会全自动挑选充电直到充满;在物流运输工作中节奏迟缓、工作量并不大的环境下，这类方法使用的尤其多。
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