天津工业机器人-施格自动化码垛机器人

协作机器人协作机器人（cobots）在大多数制造工厂中已经司空见惯。汽车行业是协作机器人常使用的地方之一。在制造工厂中对协作机器人的需求意味着在执行重复任务时替代人类，这些任务构成高伤害风险。汽车协作机器人用于车门的组装。这些机器人有助于^安装门密封剂，因为它们可以保持汽车的水和声音。与人员一起引入协作式汽车机器人，可提高生产率并为工作场所增加价值。喷涂工作虽然将机器人应用于汽车涂装工作并不新鲜，但它仍然是汽车制造的一个重要方面。对喷漆机器人的需求---了在汽车被涂漆时达到理想程度，天津工业机器人，这有时很难用人类油漆工来完成。此外，根据汽车尺寸，汽车制造商通常更容易使用机器人来完成这项工作。这---了作业在尽可能短的时间内完成，并通过整条生产线实现了一致性。

六轴多关节机器人用于aoi检测工序

　　传统的aoi扫描机器都是靠人工放板、翻板和收板，一个人看管两台机器，每天做着重复单调的动作，而且刚制作好的线路板还会散发出刺鼻的气味对人体带来一定的伤害，aoi扫描机器散发的红外光也是一个隐形的。我们用一台六轴多关节机器人，替代工人负责两台aoi的放板、翻板和收板，每班可以完成七百多块pcb硬板的收放，综合效率可以达到1块/min（其中包括aoi机器扫描时间）。若能进一步将与收放板机配合的上下料运输线，连接上agv做固定线路转运，就可以实现上下工序的完全自动化生产了。