码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物。为现代生产提供了更高的生产效率。码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用。码垛机器人节省了劳动力，节省空间。码垛机器人运作灵活、快速、稳定性高，高作业效率。码垛机器人系统采用技术的坐标式机器人的安装占用空间灵活紧凑。能够在较小的占地面积范围内建造节能的全自动砌块成型机生产线的构想变成现实。码垛机器人是集机械、信息、电子、计算机技术等于一身的高新机电产品，主要用来对工件或产品进行搬运、码垛、卸垛等操作任务。码垛机器人的出现解决了劳动力不足的问题，提高劳动生产效率，降低了生产成本和工人劳动强度，码垛机，---了生产环境。
码垛机器人是随着工业机器人应运而生的，国外的工业机器人的研究可以追溯到20世纪60年代，干粉自动码垛机，我国研究工业机器人的时间要晚于国外一个年代，在上世纪70年代才开始研究与应用。
搬运码垛机器人的作用是将装箱的产品(啤酒等)有规则地码放在垛盘上，以便入库和出厂。码垛机抓手的工作原理是在高速干包出产线上，通过输箱链道将箱子有规则地会合到拾掇渠道上，外形尺寸和垛盘相等，整层码垛机，上下层摆放方式不同(如图2所示)，码垛机抓手从拾掇渠道---整层的箱子抓起***上升***旋转到垛盘上方***下降***放到垛盘上，码到规则的层数，完结一垛的码垛。
搬运码垛机器人结构简单有效。整机结构设计简单、合理、有效，占地面积小，与传统码垛机比较可节约厂房面积1/3左右，码垛才干可达600—1 200袋/h。用户能够根据企业实际需要进行挑选。自动化水平高。从进袋、转向、编码直到码垛全过程，可完结全自动连续运行。该机除具有正常开泊车功能外，同时还具有自诊、报警、打印、通讯、缺点连锁等功能。并留有与中央控制室通讯的软件和接口。
当然，一些工业包装行业、物流仓储行业、还有各种工业生产行业，都需求用到码垛机，由于码垛机用起来比较笨功率不高慢慢的都会由码垛机器人替代更能提高企业的码垛功率，同时也能减轻企业的码垛成本。
其实，无论是码垛机器人仍是一般码垛机，干粉智能码垛机，都可以成为企业码机生产线上的得力助手。不仅提高了企业的码垛功率，同时还可以提高企业的生产和销售功率。对企业的生产效益提高也有直接的影响。
可是假如讲码垛机和码垛机器人来比照，码垛机器人肯定更能提供企业的生产功率，跟着码垛机器人的不断发展，将来会有越来越多的企业会选择用码垛机器人。无论是码垛机器人和码垛机都是都为我们的生产做出了重要的奉献。
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